Paisaje
La localidad está asentada sobre la margen derecha del río Irati, a una altitud de 504 metros.
El paisaje de Aoiz se caracteriza por un paisaje propio de la Navarra Media, de formas onduladas cubiertas de cereal y algunas huertas a la vera de los ríos en alternancia con bosquetes de encinas, robles, chopos y pinos silvestres.
Sobresale como una fortaleza montañosa la Peña de Izaga (1.353 metros).
El río Irati atraviesa el municipio de noreste a suroeste.